Encoder
Muna ba da kewayon na'urori masu ƙira don haɗawa duka fayil ɗin injinan DC don ingantattun matsayi da sarrafa saurin gudu.yana ba da 2- da 3-tashar increament magnetic da na gani encoders tare da daidaitattun kudurori quadrature jere daga 16 zuwa har zuwa 10,000 bugun jini a kowace juyin juya hali, da kuma juyi-juya cikakkar encoders tare da ƙuduri jere daga 4 zuwa 4096 matakai.
Saboda ainihin ma'aunin ma'auni, masu rikodin gani suna da babban matsayi kuma suna maimaitu daidaito, da kuma ingancin sigina sosai.Hakanan suna da wuya ga tsangwama na maganadisu.Faifai mai lamba tare da ma'aunin ma'auni ana haɗe shi zuwa mashigin motar DC a cikin maɓallan gani.An bambanta a nan tsakanin masu saɓowar gani da na gani.