labarai

Kasuwar gida mai wayo ta bunƙasa cikin sauri a cikin shekaru biyar da suka gabata, kuma a bayan kusan kowace na'ura mai wayo akwai ƙaramin abu mai mahimmanci: ƙaramin injin. Daga makullai masu wayo zuwa masu tsabtace injin robotic, ƙananan injinan suna ba da motsi, sarrafawa, da kunnawa. A TT MOTOR, mun lura da halaye guda biyar bayyanannu waɗanda ke tsara yadda ake amfani da ƙananan injinan a cikin samfuran gida mai wayo. Fahimtar waɗannan halaye yana taimaka wa masu zane su zaɓi madaidaicin injin kuma su ci gaba da fafatawa.

Sashe na 1: Ayyukan Ƙarancin Wutar Lantarki ga Na'urorin da ke Amfani da Baturi

Na'urorin gida masu wayo da yawa suna aiki akan batura, gami da makullai masu wayo, na'urori masu auna tagogi, da makullan mota. Masu amfani suna tsammanin waɗannan samfuran za su yi aiki na tsawon watanni shida zuwa shekara ba tare da maye gurbin batir ba. Wannan yana haifar da buƙatar ƙananan injina tare da ƙarancin amfani da wutar lantarki. Injinan da ba su da tushe, kamar jerin GM12 na TT MOTOR, suna samun inganci sama da kashi 75 cikin ɗari a cikin nauyin da aka ƙididdige. Ko da a cikin 'yan daƙiƙa kaɗan na kunnawa - misali, lokacin da makullin wayar hannu ya janye ƙulli - injin yana jan ƙarancin wutar lantarki. Masana'antun yanzu suna neman injina tare da kwararar wutar lantarki ƙasa da ampere 1 da kwararar wutar lantarki mara nauyi ƙasa da milliampers 50 a volts 4.5. Ƙarancin amfani da wutar lantarki ba wai kawai yana ƙara tsawon rayuwar baturi ba har ma yana ba da damar amfani da ƙananan batura masu rahusa, wanda ke rage farashin samfurin gaba ɗaya.

Yanayi na 2: Sauƙin Aiki don Wurare Masu Daɗin Rayuwa

Na'urorin gida masu wayo suna aiki a ɗakunan kwana, ɗakunan zama, da wuraren karatu inda ake iya lura da hayaniya cikin sauƙi. Motar hayaniya na iya lalata ƙwarewar mai amfani da wani samfuri mai kyau. Saboda haka, masana'antun motoci suna mai da hankali kan rage hayaniya. Motocin DC (BLDC) marasa gogewa suna samar da ƙarancin hayaniya ta lantarki da ta injiniya fiye da injinan gogewa saboda babu goge da ke haskakawa ko gogewa a kan na'urar commutator. Don aikace-aikace kamar labule na lantarki da magoya bayan iska mai wayo, jerin BLDC na TT MOTOR yana ba da aiki mai santsi, kusan shiru. Wata hanyar ita ce amfani da akwatunan gear na duniya tare da gears na ƙarfe masu daidaitacce maimakon gears na spur, wanda ke rage kukan gear. A wasu makullai masu wayo, injinan core marasa ƙarfe suna kawar da hayaniyar cogging a ƙananan gudu. Yanayin masana'antu a bayyane yake: yayin da injin ya yi shiru, haka samfurin ke jin daɗi ga mai amfani da shi.

Sashe na 3: Motocin Kayan Aiki na Kulle Kai don Riƙe Matsayi

Yawancin na'urorin gida masu wayo suna buƙatar riƙe matsayi bayan motar ta tsaya. Misalai sun haɗa da masu buɗe taga masu wayo, masu daidaita TV, da bawuloli masu motsi don tsarin ban ruwa. Ba tare da tsarin riƙewa ba, nauyi ko ƙarfin waje zai motsa nauyin. A al'ada, masu ƙira sun ƙara birki na lantarki, amma waɗannan suna cinye wuta kuma suna ƙara rikitarwa. Yanayin da ke tasowa shine amfani da injinan tsutsa masu ƙarfin kullewa. Misali, jerin TWG2534 ‑180SH na TT MOTOR, yana ba da rabon raguwa na 65:1 da 131:1, duka biyun suna hana shaft ɗin fitarwa komawa baya. Lokacin da motar ta tsaya, taga tana buɗewa ko kuma bawul ɗin ya kasance a rufe ba tare da wani jan wuta ba. Wannan yana sauƙaƙa sarrafa lantarki kuma yana inganta aminci, musamman a cikin na'urorin da ke aiki da batir inda kowace milliampere ke da mahimmanci.

Sashe na 4: Babban Juyawa a Ƙananan Girma don Tsarin Sarari

Na'urorin gida masu wayo suna ƙara ƙanƙanta da santsi. Dole ne makulli mai wayo ya shiga cikin makullin ƙofa na yau da kullun. Mai tsabtace injin robot yana buƙatar injin goga mai ƙarfi a cikin chassis mai tsayin mm 30. Gimbal na kyamara ba zai iya samun babban akwatin gear mai fitowa ba. Wannan yana haifar da buƙatar ƙananan injina waɗanda ke isar da ƙarfin juyi mai girma idan aka kwatanta da girmansu. TT MOTOR ya mayar da martani ta hanyar ƙirƙirar injina marasa gogewa tare da maganadisu na neodymium mai ƙarfi da akwatin gear na duniya tare da ma'aunin gear 0.5 ko ƙananan gear. Misali, injin BLDC na 42mm tare da akwatin gear na duniya zai iya fitar da 60 kg·cm na juyi yayin da yake auna tsawon 62mm kawai. Hakazalika, injin mara tushe na 12mm tare da rabon rage 250:1 ya dace a cikin jikin makullin mai wayo amma yana ba da 0.5 kg·cm. Masu ƙira ba a tilasta musu su zaɓi tsakanin juyi da girma ba - duka ana iya cimma su ta hanyar fasahar zamani ta ƙananan injina.