labarai

Tsarin Mota da Tsarin Haɗawa:

Hannun ɗan adam mai laushi ya ƙunshi babban yatsa da yatsu huɗu. Kowane yatsa yana da digiri uku na 'yanci: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, da distal interphalangeal. Wasu samfura sun haɗa da haɗin juyawar wuyan hannu, kuma injinan sun dace da duk wuraren tuƙi: ana ɗora injinan daban-daban akan kowane haɗin yatsa don ba da damar lanƙwasawa da faɗaɗawa; injinan da aka ɗora a gindin yatsun suna ba da damar juyawa da yaɗuwa/rufe motsi a gefe; Tushen hannu ya haɗa da wannan injin don tuƙi juyawar wuyan hannu da daidaita sautin.

Ƙarami kuma mai sauƙi: Tare da diamita na waje na mm 16 kawai, injin yana shiga cikin ƙananan ramuka na ciki na yatsu, wanda ke ba da damar shirya na'urorin tuƙi da yawa kuma yana ba da damar hannu ɗaya na robot ya cimma digiri 10-15 na 'yanci; dukkan na'urar tana da nauyin gram ɗari kaɗan kawai, ba tare da ƙarin kaya ba, wanda ke tabbatar da ƙarfin hannun robot gaba ɗaya.

Sauƙin daidaitawa ga babban taro: Gaban gaba yana da ramukan hawa na M2 na yau da kullun, waɗanda suka dace da maƙallan nauyi da ƙananan haɗin gwiwa. Wannan yana ba da damar haɗuwa mai sauƙi, yana sauƙaƙa ƙirar tsari, kuma yana tallafawa samar da taro da gyare-gyare na zamani.

Bayani mai sassauƙa da daidaitawa: Tsawon motar gaba ɗaya ya bambanta dangane da rabon gear. Masu amfani za su iya zaɓar girman akwatin gear da ya dace bisa ga girman yatsa don dacewa da tsarin hannun bionic daban-daban.

Fa'idodin Aiki na Core:

Aiki Mai Sanyi Mai Juyawa: Yana amfani da tsarin tsakiya mai cike da kofi mara ƙarfe don kawar da toshewar injin gaba ɗaya. Aiki mai sauƙi yana da santsi kuma ba ya haifar da girgiza, yana ba da damar aiwatar da motsi masu laushi kamar lanƙwasa yatsa kaɗan da kuma ɗan matsewa kaɗan. Yana riƙe abubuwa masu rauni, masu sauƙi kamar su auduga, guntu, gilashin zamewa, da kebul, yana kwaikwayon motsin hannun ɗan adam sosai.

Amsar Sauri Mai Sauri: Tare da ƙarancin ƙarfin juyawar rotor, lokacin amsawar farawa da tsayawa shine <10 ms. Yana ba da damar yin ayyuka masu sauri kamar ɗaurewa, buɗewa, taɓawa, da canza matsayi, tare da daidaitawa mai yawa a cikin daidaitawar yatsu da yawa don aikin biomimetic mai rai. Hakanan yana goyan bayan ayyukan maimaitawa mai yawa, biyan buƙatun nunin kayan aiki, gwajin aiki, da aikin layi na haɗuwa akai-akai.

Rage Taurari: Tsarin rage taurari mai matakai da yawa yana daidaita buƙatun biyu na matsewa mai laushi da riƙewa mai ƙarfi. A lokacin da ƙarfin juyi ya yi ƙasa, ƙarfin riƙewa yana da laushi, yana ba da damar sarrafa 'ya'yan itatuwa, sassan silicone, da kayan lantarki masu daidaito ba tare da lalacewa ba; tare da isasshen ƙarfin juyi mai ƙima, yana iya riƙe ƙananan kayan aiki da sassan ƙarfe cikin aminci, yana hana zamewa ko faɗuwa; ƙarfin juyi mai ƙarfi ya kai 500 mNm, yana iya jure ƙarfi da tasirin gaggawa, yana tabbatar da dorewar tsarin.

Tsawon Rai: Tsarin da ba shi da gogewa yana tabbatar da tsawon rai na aiki fiye da sa'o'i 10,000, wanda hakan ya sa ya dace da aiki na tsawon sa'o'i 24 a cikin kayan bincike, na'urorin gyaran fata, da na'urorin robot na kasuwanci, tare da ƙarancin kuɗin kulawa; injin yana aiki da inganci na 85%-90% tare da ƙarancin amfani da wutar lantarki, yana biyan buƙatun tsawon rai na batir na hannun bionic da na exoskeleton masu ɗaukuwa.

Kula da Madauri a Rufe: An sanye shi da firikwensin Hall a matsayin misali da kuma lambar sirri ta zaɓi, yana cimma ikon sarrafa madauri a rufe lokacin da aka haɗa shi da direba mai ƙwarewa. Dangane da matsayi, yana sarrafa kusurwoyin lanƙwasa yatsa daidai, yana ba da babban maimaitawa da tsayayyen matsayi; dangane da ƙarfi, yana ba da ra'ayi na ainihin lokaci kan ƙarfin riƙewa, yana ba da damar sassauƙa da riƙo mai hankali - babban garanti ga ayyukan daidaito na hannun bionic.

Ƙarancin Hayaniya: Hayaniyar aiki ta kai ≤35 dB, wanda hakan ya sa ya dace da yanayi kamar zanga-zangar zauren baje kolin kayayyaki, robot masu kula da gidaje, da na'urorin taimakawa wajen gyara, ta haka ne ke ƙara ƙwarewar mai amfani.