labarai

1. Injin dc mai gogewa

A cikin injinan da aka goge, ana yin wannan ta amfani da makullin juyawa a kan shaft ɗin motar da ake kira commutator. Ya ƙunshi silinda mai juyawa ko faifan da aka raba zuwa sassan hulɗar ƙarfe da yawa akan rotor. An haɗa sassan da windings na conductor akan rotor. Haɗuwa biyu ko fiye da waɗanda ba a tsaye ba da ake kira goga, waɗanda aka yi da mai laushi mai jagora kamar graphite, suna matsawa akan commutator, suna yin hulɗar lantarki mai zamewa tare da sassan jere yayin da rotor ke juyawa. Gogayen suna ba da wutar lantarki ga windings ɗin zaɓi. Yayin da rotor ke juyawa, commutator yana zaɓar windings daban-daban kuma ana amfani da wutar jagora zuwa ga winding ɗin da aka bayar ta yadda filin maganadisu na rotor ya kasance ba daidai ba tare da stator kuma yana ƙirƙirar juyi a hanya ɗaya.

2. Motar dc mara gogewa

A cikin injinan DC marasa gogewa, tsarin servo na lantarki yana maye gurbin hulɗar na'urar commutator. Na'urar firikwensin lantarki tana gano kusurwar rotor kuma tana sarrafa makullan semiconductor kamar transistor waɗanda ke canza wutar lantarki ta cikin na'urorin, ko dai suna juyawa alkiblar wutar lantarki ko kuma, a wasu injinan da ke kashe ta, a kusurwar da ta dace don haka electromagnets suna ƙirƙirar ƙarfin juyi a hanya ɗaya. Kawar da hulɗar zamiya yana ba injinan da ba su da gogewa damar samun ƙarancin gogayya da tsawon rai; rayuwarsu ta aiki tana iyakance ne kawai da tsawon rayuwar bearings ɗinsu.

Injinan DC masu gogewa suna haɓaka matsakaicin ƙarfin juyi lokacin da babu motsi, suna raguwa a layi yayin da gudu ke ƙaruwa. Wasu ƙuntatawa na injinan gogewa ana iya shawo kansu ta hanyar injinan gogewa marasa gogewa; sun haɗa da ingantaccen aiki da ƙarancin saurin lalacewa ga injina. Waɗannan fa'idodin suna zuwa ne daga farashin kayan lantarki masu ƙarancin ƙarfi, rikitarwa, da tsada.

Motar da ba ta da gogewa ta yau da kullun tana da maganadisu na dindindin waɗanda ke juyawa a kusa da wani maƙallin da aka gyara, wanda ke kawar da matsalolin da ke tattare da haɗa wutar lantarki zuwa maƙallin da ke motsi. Mai sarrafa lantarki yana maye gurbin taron maƙallin na injin DC mai gogewa, wanda ke ci gaba da canza yanayin zuwa maƙallan don ci gaba da juyawar injin. Mai sarrafa yana yin irin wannan rarraba wutar lantarki ta lokaci ta amfani da da'irar ƙarfi maimakon tsarin maƙallin.

Injinan da ba su da gogewa suna ba da fa'idodi da yawa fiye da injinan DC da aka goge, gami da babban rabo na juyi zuwa nauyi, ƙara inganci yana samar da ƙarin juyi a kowace watt, ƙara aminci, rage hayaniya, tsawon rai ta hanyar kawar da gogewa da lalata commutator, kawar da tartsatsin ionizing daga cikin injin.
na'urar commutator, da kuma rage tsangwama ta hanyar lantarki (EMI). Ba tare da na'urorin juyawa a kan na'urar ba, ba a fuskantar ƙarfin centrifugal, kuma saboda na'urorin juyawa suna da goyon bayan gidan, ana iya sanyaya su ta hanyar watsawa, ba tare da buƙatar iska mai ƙarfi a cikin motar don sanyaya ba. Wannan yana nufin cewa za a iya rufe cikin motar gaba ɗaya kuma a kare shi daga datti ko wasu abubuwa na waje.

Ana iya aiwatar da canjin motsi mara gogewa a cikin software ta amfani da microcontroller, ko kuma a iya aiwatar da shi ta amfani da da'irori na analog ko na dijital. Canja wurin lantarki maimakon goge yana ba da damar sassauci da iyawa mafi girma waɗanda ba a samu tare da injinan DC masu gogewa ba, gami da iyakance gudu, aikin microstepping don sarrafa motsi mai jinkiri da laushi, da kuma ƙarfin riƙewa lokacin da babu motsi. Ana iya keɓance software na sarrafawa zuwa takamaiman motar da ake amfani da ita a cikin aikace-aikacen, wanda ke haifar da ingantaccen canjin aiki.

Matsakaicin ƙarfin da za a iya amfani da shi ga injin da ba shi da gogewa kusan zafi ne kawai ke iyakance shi; [ana buƙatar ambato] zafi mai yawa yana raunana maganadisu kuma zai lalata rufin windings.

Lokacin da ake mayar da wutar lantarki zuwa wutar lantarki ta injina, injinan da ba su da gogewa sun fi injinan gogewa inganci musamman saboda rashin gogewa, wanda ke rage asarar makamashin injiniya saboda gogayya. Ingantaccen inganci ya fi girma a yankunan da ba su da lodi da kuma ƙananan kaya na yanayin aikin motar.

Muhalli da buƙatun da masana'antun ke amfani da injinan DC marasa gogewa sun haɗa da aiki ba tare da gyara ba, saurin gudu mai yawa, da aiki inda walƙiya ke da haɗari (misali muhallin fashewa) ko kuma zai iya shafar kayan aiki masu saurin kamuwa da lantarki.

Gina motar da ba ta da gogewa yana kama da motar stepper, amma injinan suna da bambance-bambance masu mahimmanci saboda bambance-bambancen aiwatarwa da aiki. Duk da cewa ana tsayar da injinan stepper akai-akai tare da rotor a cikin matsayi mai kusurwa da aka ayyana, injin da ba ta da gogewa yawanci ana nufin samar da juyawa mai ci gaba. Duk nau'ikan motar guda biyu na iya samun firikwensin matsayin rotor don amsawar ciki. Motar stepper da injin da aka tsara da kyau na iya riƙe ƙarfin juyi mai iyaka a sifili RPM.