Robots da ke sarrafawa suna ƙara yin aikin a cikin gaggawa kamar su binciken da suka tsira da abubuwan gina gine-gine.
Gano abubuwan haɗari masu haɗari, yanayin garkuwa ko wasu matakan tilasta doka da kuma matakan ta'addanci. Wannan kayan aikin na musamman na haɓaka yana amfani da manyan micromorofors maimakon ma'aikata masu haɗari, wanda zai iya rage haɗarin da ya shiga cikin ma'aikatan. Amsa ingantattun kayan aiki da ingantaccen kayan aiki sune mahimman abubuwan da ake bukata.
Yayinda fasaha ke ci gaba da juyin halitta da ingantawa, ana iya amfani da mutum-mutum ga ƙarin ayyukan hadaddun da kuma kalubale. A sakamakon haka, robots yanzu ana amfani da su a cikin gaggawa waɗanda suke da haɗari ga mutane - a matsayin matakan ta'addanci, kamar su gano abubuwan da ake zargi ko kuma suna bam. Saboda irin matsanancin yanayin, waɗannan motocin Motoipulator dole ne su zama gaba kamar yadda zai yiwu don biyan takamaiman bukatun. Dole ne su kame hannayensu su ba da damar sassauci sassa yayin nuna daidaito da ikon da ake buƙata don magance ɗawainiya daban-daban. Hakanan yana amfani da wutar lantarki yana taka rawa: mafi inganci da drive, tsawon rayuwar baturi. Microgrogs na musamman Microgrosors sun zama wani muhimmin sashi na filin robots na nesa nesa, sun sadu da irin bukatun.
Wannan kuma ya shafi ƙarin matsakaicin sake fasalin robots.
Waɗanne sanye take da kyamarori kuma wani lokacin ma a jefa su kai tsaye a cikin shafin amfani, saboda haka dole ne su iya yin tsayayya da fargaba, sauran rawar jiki da ƙura ko zafi a cikin manyan yankuna masu haɗari. A wannan yanayin, babu wani ɗan adam da zai iya yin aiki kai tsaye don bincika masu tsira. Ugvs (motocin ƙasa) na iya yin hakan. Kuma, godiya ga Faulhaber DC Micrromotor, tare da sake ginawa wanda ke ƙaruwa da torque, sun kasance amintattu. Tsararren girman Uwargvs yana ba da damar yin bincike mai haɗari da kuma aika da kayan aiki na ainihi don masu ba da amsa na gaggawa idan ya zo ga amsar da aka yi.
Motar DC da kayan da aka yi da na'urar fitar da madaidaiciyar abin da ya dace don ayyukan tuki da yawa. Wadannan robots sun kasance mai tsauri, amintattu ne kuma mara tsada.
A yau, ana amfani da robot na wayar hannu a cikin mahimman yanayi inda akwai mahaɗan mutane da kuma a sassan ayyukan masana'antu.
Matakan doka ko matakan ta'addanci, kamar gano abubuwan da suka dace ko watsi da bama-bamai. A cikin waɗannan matsanancin yanayi, ana buƙatar waɗannan "masu aiki" don saduwa da takamaiman bukatun. Madaidaiciya magudi da ingantaccen kayan aiki sune abubuwan da ake buƙata na asali. Tabbas, na'urar dole ne ta zama ƙanƙanuwa don dacewa ta hanyar kunar sararin samaniya. A zahiri, actators amfani da irin waɗannan robots suna da ban mamaki sosai. Mamfara na musamman micromotors sun zama ainihin bangaren.
Bayan ya faɗi hakan, dagawa 30kg a ƙarshen hannu tuni qalubale ne.
A lokaci guda, takamaiman ayyuka suna buƙatar daidaito maimakon ƙarfi. Bugu da kari, sarari ga taron makamai yana da iyaka. Sabili da haka, nauyi mai hankali, m masu koyo ne dole ne don murkushe. Don haduwa da waɗannan buƙatun masu kalubale, tabbatar da cewa dole ne ya iya jujjuya digiri 360 yayin saduwa da daidaitattun ayyuka daban-daban.
Hakanan yana amfani da wutar lantarki yana taka rawa mai amfani lokacin amfani da na'urorin da aka kashe batutuwa. Mafi girman isasshen yaduwar, tsawon lokacin sabis ɗin. Ana magance matsalar "drive" ta amfani da DC Micromotor tare da Dears da birki. Injin 3557 na iya gudu har zuwa 26W a ƙirar wutar lantarki na 6-48v, kuma tare da kayan saiti na 38/2, suna iya ƙara ƙarfin tuki zuwa 10nm. Dukkanin ma'adinan da ke da kayan kwalliya ba kawai ba ne har ma da rashin kulawa ga mukamin ƙwayoyin cuta. Za'a iya zaba da rarar Ratios daga 3.7: 1 zuwa 1526: 1. Za a shirya karamar mota mai ƙarfi a cikin yankin na sama na manipulator. Hadakarwa mai ban sha'awa yana tabbatar da matsayin ƙarshe idan akwai rashin ƙarfi gazawar. Bugu da kari, abubuwan haɗin kai suna da sauƙin kiyayewa, kuma ana iya maye gurbin sassan sassan da sauri. Wani fa'ida mai mahimmanci: Motocin DC mai ƙarfi na DC mai ƙarfi suna buƙatar sarrafawa kawai hanyoyin iyakance. Ana amfani da amsawar na yanzu ga Lever na nesa ta hanyar dawowa, yana ba da sabis ga ƙarfin ƙarfi don amfani da ƙarfi ko "wuyan hannu". Majalisar ta fitar ta zama madaidaiciyar Majalisar ta kasance ta ainihin hanyar DC kuma tana daidaita kaya. Dace da ayyukan tuki daban-daban. Su masu iko ne, amintacce ne kuma masu arha. Apertian Aikace-aikacen daidaitaccen injin din da ya dace da bukatun mai arha, cikin sauri da abin dogara.
