Ga masu ababen hawa da ke jiran hasken ya zama kore, hanyoyin da ke cike da cunkoso a tsakiyar birnin kamar kowace safiya ce.
Ba su san cewa an kewaye su da siminti mai ƙarfi ba -- ko kuma, a zahiri, a samansa. Mita kaɗan a ƙasa da su, wani rafin haske mai ban mamaki yana ratsawa cikin duhu, yana tsoratar da "mazauna" a ƙarƙashin ƙasa.
Gilashin kyamara yana watsa hotunan bango mai jikewa da fashe-fashe zuwa ƙasa, yayin da mai aiki ke sarrafa robot ɗin kuma yana kallon wani nuni a gabansa sosai. Wannan ba almarar kimiyya ba ce ko ban tsoro, amma gyaran magudanar ruwa ta zamani ce ta yau da kullun. Ana amfani da injinanmu don sarrafa kyamara, ayyukan kayan aiki da tuƙin ƙafa.
Kwanakin ma'aikatan gine-gine na gargajiya suna haƙa hanyoyi da kuma gurgunta zirga-zirgar ababen hawa tsawon makonni yayin da suke aiki akan tsarin magudanar ruwa. Zai yi kyau idan za a iya duba bututun kuma a sabunta su a ƙarƙashin ƙasa. A yau, robot na magudanar ruwa na iya yin ayyuka da yawa daga ciki. Waɗannan robot suna taka muhimmiyar rawa wajen kula da ababen more rayuwa na birane. Idan akwai fiye da kilomita rabin miliyan na magudanar ruwa da za a kula da su -- da kyau, ba zai shafi rayuwa a 'yan mita kaɗan ba.
A da, ya zama dole a tono mai nisa domin fallasa bututun karkashin kasa domin gano barna.
A yau, robot na magudanar ruwa za su iya yin kimantawa ba tare da buƙatar aikin gini ba. Ana haɗa ƙananan bututun diamita (yawanci gajerun hanyoyin haɗin gida) zuwa ga igiyar kebul. Ana iya motsa shi ko a ciki ko a waje ta hanyar birgima igiyar.
Waɗannan bututun suna da kyamarori masu juyawa ne kawai don nazarin lalacewa. A gefe guda kuma, ana iya amfani da injin da aka ɗora a kan maƙallin da aka sanya masa kai mai aiki da yawa don manyan bututun diamita. Irin waɗannan robot ɗin an daɗe ana amfani da su a bututun kwance kuma kwanan nan a tsaye.
Nau'in robot da aka fi sani an tsara shi ne don tafiya a cikin layi madaidaiciya, a kwance a cikin magudanar ruwa tare da ɗan ƙaramin juzu'i. Waɗannan robot masu motsawa da kansu sun ƙunshi chassis (yawanci mota mai faɗi tare da aƙalla gatari biyu) da kan aiki tare da kyamarar da aka haɗa. Wani samfurin yana iya tafiya ta cikin sassan bututun da suka karkace. A yau, robots ma suna iya motsawa a cikin bututun tsaye saboda ƙafafunsu, ko hanyoyinsu, na iya matsawa a kan bango daga ciki. Rage motsi a saman firam ɗin yana sa na'urar ta tsakiya a tsakiyar bututun; Tsarin bazara yana rama kurakurai da ƙananan canje-canje a cikin sashe kuma yana tabbatar da jan hankali da ake buƙata.
Ba wai kawai ana amfani da robot na magudanar ruwa a tsarin magudanar ruwa ba, har ma a tsarin bututun masana'antu kamar: sinadarai, sinadarai na petrochemical ko masana'antar mai da iskar gas. Dole ne injin ya iya jan nauyin kebul na wutar lantarki da kuma aika hoton kyamara. Don wannan dalili, injin yana buƙatar samar da babban ƙarfi a mafi ƙanƙantar girma.
Ana iya sanya wa robot ɗin najasa kawuna masu aiki iri-iri don gyaran kansu.
Ana iya amfani da kan aiki don cire cikas, ƙwanƙwasawa da magudanar ruwa ko kuma kuskuren hannun riga da suka fito ta hanyar, misali, niƙa da niƙa. Kan aiki yana cike ramin da ke cikin bangon bututun da mahaɗin rufewa ko kuma yana saka toshewar rufewa cikin bututun. A kan robot masu manyan bututu, kan aiki yana nan a ƙarshen hannun da ke motsi.
A cikin irin wannan robot na najasa, akwai ayyuka har guda huɗu daban-daban na tuƙi da za a magance: motsin ƙafa ko hanyar, motsin kyamara, da kuma tuƙin kayan aiki da motsa shi zuwa wurinsa ta hannun da za a iya cirewa. Ga wasu samfura, ana iya amfani da na'urar tuƙi ta biyar don daidaita zuƙowar kyamara.
Dole ne kyamarar kanta ta iya juyawa da juyawa don samar da yanayin da ake so koyaushe.
Tsarin tuƙin ƙafafun ya bambanta: dukkan firam ɗin, kowace shaft ko kowace ƙafa za a iya motsa ta ta wata mota daban. Motar ba wai kawai tana motsa tushe da kayan haɗi zuwa wurin amfani ba, dole ne kuma ta ja igiyoyi tare da layukan pneumatic ko hydraulic. Ana iya sanya motar a cikin fil ɗin radial don riƙe dakatarwar a wurinta da kuma ɗaukar ƙarfin da aka samar lokacin da aka cika ta da yawa. Motar don hannun robot ɗin tana buƙatar ƙaramin ƙarfi fiye da direban radial kuma tana da sarari fiye da sigar kyamara. Bukatun wannan ƙarfin ba su kai na robot na magudanar ruwa ba.
A yau, ba a maye gurbin layukan magudanar ruwa da suka lalace ba, amma ana maye gurbinsu da rufin filastik. Don yin wannan, ana buƙatar a matse bututun filastik a cikin bututu mai matsin iska ko ruwa. Don taurare filastik mai laushi, sai a haskaka shi da hasken ultraviolet. Ana iya amfani da robot na musamman masu fitilu masu ƙarfi don wannan dalili. Da zarar an gama aikin, dole ne a motsa robot mai aiki da yawa tare da kan aiki don yanke reshen bututun a gefe. Wannan ya faru ne saboda bututun ya fara rufe duk hanyoyin shiga da fita na bututun. A cikin wannan nau'in aiki, ana niƙa ramukan zuwa filastik mai tauri ɗaya bayan ɗaya, yawanci na tsawon awanni da yawa. Rayuwar sabis da amincin motar suna da mahimmanci don aiki ba tare da katsewa ba.