Robots masu sarrafa kansu daga nesa suna ƙara yin aikin a lokacin gaggawa kamar neman waɗanda suka tsira daga rushewar gine-gine.
Gano kayan da ke da haɗari, yanayin garkuwa da mutane ko wasu matakan tsaro da yaƙi da ta'addanci. Wannan kayan aikin na musamman na aiki daga nesa yana amfani da ƙananan injina masu inganci maimakon ma'aikatan ɗan adam don gudanar da ayyukan haɗari da suka wajaba, wanda zai iya rage haɗarin ga ma'aikatan da abin ya shafa sosai. Daidaita aiki da sarrafa kayan aiki daidai sune muhimman sharuɗɗa guda biyu.
Yayin da fasaha ke ci gaba da bunƙasa da haɓakawa, ana iya amfani da robots a cikin ayyuka masu rikitarwa da ƙalubale. Sakamakon haka, yanzu ana ƙara amfani da robots a cikin gaggawa waɗanda suka fi haɗari ga ɗan adam - a matsayin wani ɓangare na ayyukan masana'antu, matakan tilasta bin doka ko yaƙi da ta'addanci, kamar gano abubuwan da ake zargi ko rage bama-bamai. Saboda irin wannan yanayi mai tsanani, waɗannan motocin sarrafawa dole ne su kasance masu ƙanƙanta gwargwadon iko don biyan takamaiman buƙatu. Hannun riƙe su dole ne su ba da damar tsarin motsi mai sassauƙa yayin da suke nuna daidaito da ƙarfin da ake buƙata don gudanar da ayyuka daban-daban. Amfani da wutar lantarki kuma yana taka muhimmiyar rawa: gwargwadon inganci na tuƙi, tsawon lokacin batirin. Ƙananan injinan injinan injinan injinan injinan injinan injinan injinan sarrafawa na nesa sun zama muhimmin ɓangare na fagen robots masu sarrafawa daga nesa, suna biyan irin waɗannan buƙatu daidai.
Wannan kuma ya shafi ƙananan na'urorin leƙen asiri na robot.
Waɗanda aka sanye su da kyamarori kuma wani lokacin ma har ma an jefa su kai tsaye a wurin da ake amfani da su, don haka dole ne su iya jure girgiza, wasu girgiza da ƙura ko zafi a wurare masu yuwuwar haɗari. A wannan yanayin, babu wani ɗan adam da zai iya zuwa aiki kai tsaye don neman waɗanda suka tsira. Ugvs (motocin ƙasa marasa direba) za su iya yin hakan. Kuma, godiya ga ƙaramin injin FAULHABER DC, tare da na'urar rage ƙarfin lantarki ta duniya wanda ke ƙara ƙarfin juyi, suna da matuƙar aminci. Ƙaramin girman UGV yana ba da damar bincika gine-ginen da suka ruguje ba tare da haɗari ba kuma yana aika hotuna na ainihin lokaci, wanda hakan ya sa su zama kayan aiki mai mahimmanci don yanke shawara ga masu ba da agajin gaggawa idan ana maganar martanin dabaru.
Injin Dc daidaitacce da gear an yi su ne da ƙaramin na'urar tuƙi da ta dace da ayyuka daban-daban na tuƙi. Waɗannan robot ɗin suna da ƙarfi, abin dogaro kuma masu araha.
A yau, ana amfani da robot masu amfani da wayar hannu a cikin mawuyacin hali inda akwai babban haɗari ga mutane da kuma a wasu sassan ayyukan masana'antu.
Matakan tilasta bin doka ko yaƙi da ta'addanci, kamar gano abubuwan da ake zargi ko kuma kwance damarar bama-bamai. A cikin waɗannan mawuyacin hali, ana buƙatar waɗannan "masu aikin ababen hawa" su biya takamaiman buƙatu. Daidaitaccen sarrafawa da sarrafa kayan aiki daidai su ne manyan sharuɗɗa guda biyu. Tabbas, na'urar dole ne ta kasance ƙarama gwargwadon iko don ta shiga ta cikin kunkuntar hanyoyin shiga. A zahiri, masu kunna wutar da irin waɗannan robot ke amfani da su suna da ban mamaki sosai. Ƙananan injinan motsa jiki na musamman masu inganci sun zama muhimmin sashi.
Bayan haka, ɗaga kilogiram 30 a ƙarshen hannu ya riga ya zama babban ƙalubale.
A lokaci guda, takamaiman ayyuka suna buƙatar daidaito maimakon ƙarfin gaske. Bugu da ƙari, sarari don haɗa hannu yana da iyaka sosai. Saboda haka, masu kunna wuta masu sauƙi da ƙanana dole ne ga masu riƙewa. Don biyan waɗannan buƙatun ƙalubale, tabbatar da cewa mai riƙewa dole ne ya iya juyawa digiri 360 yayin da yake cika daidaito da ikon da ake buƙata don gudanar da ayyuka daban-daban.
Amfani da wutar lantarki yana taka muhimmiyar rawa wajen amfani da na'urori masu amfani da batir. Mafi girman ingancin watsawa, haka nan tsawon lokacin sabis. Ana magance matsalar "tuki" ta amfani da ƙaramin injin DC tare da giyar duniya da birki. Injin jerin 3557 zai iya aiki har zuwa 26w a ƙarfin lantarki mai ƙima na 6-48v, kuma tare da gear ɗin jerin 38/2 da aka riga aka saita, za su iya ƙara ƙarfin tuki zuwa 10Nm. Gear-giya na ƙarfe ba wai kawai suna da ƙarfi ba ne amma kuma ba sa jin nauyin ƙololuwar wucin gadi. Ana iya zaɓar rabon rage gudu daga 3.7:1 zuwa 1526:1. Za a shirya ƙaramin injin a saman yankin manipulator. Birki mai haɗawa yana tabbatar da matsayin ƙarshe idan wutar lantarki ta lalace. Bugu da ƙari, ƙananan sassan suna da sauƙin kulawa, kuma ana iya maye gurbin sassan da suka karye da sauri. Wata babbar fa'ida: Motocin da aka goge da DC masu ƙarfi suna buƙatar sarrafawa masu sauƙi waɗanda ke iyakance wutar lantarki kawai. Ana amfani da martanin ƙarfin halin yanzu ga lever na sarrafawa ta nesa ta hanyar matsin lamba na baya, yana ba mai aiki jin ƙarfin aiki don amfani da riƙo ko "wuyan hannu". An haɗa ƙaramin injin ɗin da injin DC mai inganci da kayan gyarawa. Ya dace da ayyuka daban-daban na tuƙi. Suna da ƙarfi, abin dogaro kuma mai arha. Sauƙin aikin injin ɗin da aka saba yi ya cika buƙatun arha, sauri da aminci.