Ga masu ababen hawa da ke jiran hasken ya zama kore, magudanar ruwa a tsakiyar birnin kamar kowace safiya.
Ba su san cewa an kewaye su da siminti mai ƙarfi ba -- ko kuma, ƙari, a samansa.’Yan ’yan mitoci a ƙasansu, wani ƙoramar haske mai ƙuruciya ta taɓo cikin duhun, yana ɗimautar “mazaunan ƙasa”.
Ruwan tabarau na kamara yana watsa hotunan rigar, bangon bangon da ya fashe zuwa ƙasa, yayin da ma'aikacin ke sarrafa robot ɗin kuma yana kallon nuni a gabansa.Wannan ba labarin kimiya ba ne ko abin tsoro, amma zamani ne, gyaran magudanar ruwa na yau da kullun.Ana amfani da injinan mu don sarrafa kyamara, ayyukan kayan aiki da tuƙi.
Zamanin ma'aikatan gine-gine na gargajiya sun shude suna tono hanyoyi da gurgunta zirga-zirga na tsawon makonni yayin da suke aikin samar da magudanar ruwa.Zai yi kyau idan za a iya bincika bututun kuma a sabunta su a ƙarƙashin ƙasa.A yau, robots na magudanar ruwa na iya yin ayyuka da yawa daga ciki.Wadannan mutum-mutumin suna kara taka muhimmiyar rawa wajen kiyaye ababen more rayuwa na birane.Idan akwai fiye da rabin kilomita na magudanar ruwa don kiyayewa -- a zahiri, ba zai shafi rayuwa mai nisa ba.
A da ya zama dole a tona nisa mai nisa don fallasa bututun karkashin kasa don samun lalacewa.
A yau, robots na magudanar ruwa na iya yin kima ba tare da buƙatar aikin gini ba.Ƙananan bututu masu diamita (yawanci gajeriyar haɗin gida) suna haɗe zuwa kayan dokin kebul.Ana iya motsa shi ciki ko waje ta hanyar mirgina kayan doki.
Waɗannan bututu suna sanye take da kyamarori masu juyawa kawai don bincikar lalacewa.A gefe guda, ana iya amfani da na'ura da aka ɗora a kan madaidaicin kuma sanye take da kan mai aiki da yawa don yin amfani da manyan bututun diamita.An dade ana amfani da irin waɗannan robobi a cikin bututun da ke kwance kuma kwanan nan a na tsaye.
Nau'in mutum-mutumi na kowa an ƙera shi don yin tafiya a madaidaiciya, layi a kwance ƙasa da magudanar ruwa tare da ɗan gradient kawai.Wadannan mutum-mutumi masu sarrafa kansu sun ƙunshi chassis (yawanci mota mai lebur tare da aƙalla aksles biyu) da kuma kan mai aiki tare da haɗaɗɗen kyamara.Wani samfurin kuma yana iya kewayawa ta hanyar karkatattun sassan bututu.A yau, mutum-mutumi na iya motsawa a cikin bututun tsaye domin ƙafafunsu, ko waƙoƙi, na iya danna bango daga ciki.Tsayawa mai motsi sama da firam ɗin yana sanya na'urar ta kasance a tsakiya a tsakiyar bututun;Tsarin bazara yana ramawa ga rashin daidaituwa da kuma ƙananan canje-canje a cikin sashe kuma yana tabbatar da haɗin da ya dace.
Ba a yin amfani da robobin magudanar ruwa ba a tsarin magudanar ruwa kawai, har ma a tsarin bututun masana'antu kamar: sinadarai, man petrochemical ko masana'antar mai da iskar gas.Motar dole ne ya iya jan nauyin kebul na wutar lantarki kuma ya watsa hoton kamara.Don wannan dalili motar tana buƙatar samar da ƙarfi sosai a ƙaramin girman.
Za a iya sawa robobi na magudanar ruwa tare da kawuna masu aiki iri-iri don sarrafa kansu.
Ana iya amfani da kan mai aiki don cire toshewa, ƙwanƙwasa da adibas ko ɓoyayyen sawun hannun riga ta hanyar, misali, niƙa da niƙa.Shugaban da ke aiki yana cika ramin bangon bututu tare da mahaɗin ɗaukar hoto ko shigar da filogi a cikin bututu.A kan mutum-mutumi masu manyan bututu, shugaban aiki yana nan a ƙarshen hannu mai motsi.
A cikin irin wannan na'ura mai sarrafa magudanar ruwa, akwai ayyukan tuƙi har guda huɗu daban-daban waɗanda za a iya magance su: motsin dabaran ko waƙa, motsin kyamara, da tuƙin kayan aiki da motsa shi ta hanyar hannu mai cirewa.Ga wasu samfura, ana iya amfani da tuƙi na biyar don daidaita zuƙowa kamara.
Kamara da kanta dole ne ta iya jujjuyawa da juyawa don samar da ra'ayi da ake so koyaushe.
Zane-zanen dabaran ya bambanta: gabaɗayan firam, kowane shaft ko kowace dabaran za a iya motsa su ta hanyar mota daban.Motar ba kawai motsa tushe da na'urorin haɗi zuwa wurin amfani ba, dole ne kuma ya ja igiyoyi tare da layin pneumatic ko na'ura mai aiki da karfin ruwa.Ana iya sawa motar tare da fitilun radial don riƙe dakatarwa a wurin da kuma ɗaukar ƙarfin da aka haifar lokacin da aka yi lodi.Motar na hannun mutum-mutumi yana buƙatar ƙarancin ƙarfi fiye da direban radial kuma yana da sarari fiye da sigar kyamara.Abubuwan da ake buƙata don wannan jirgin ruwan ba su kai na na'urar mutum-mutumin magudanar ruwa ba.
A yau, sau da yawa ba a maye gurbin layukan magudanar ruwa da suka lalace ba, amma ana maye gurbinsu da rufin filastik.Don yin wannan, ana buƙatar bututun filastik a cikin bututu tare da iska ko ruwa.Don taurara robobi mai laushi, sai a sanya shi da hasken ultraviolet.Ana iya amfani da mutum-mutumi na musamman tare da fitillu masu ƙarfi don wannan kawai.Da zarar aikin ya cika, dole ne a motsa mutum-mutumi mai aiki da kai mai aiki don yanke reshen bututun na gefe.Hakan ya faru ne saboda tun farko bututun ya rufe dukkan hanyoyin shiga da fitan bututun.A irin wannan nau'in aiki, ana niƙa wuraren buɗewa cikin robobi mai wuya ɗaya bayan ɗaya, yawanci cikin sa'o'i da yawa.Rayuwar sabis da amincin motar suna da mahimmanci don aiki mara yankewa.